Hypokoira ry on perustettu vuonna 2010. Yhdistys toimii hypokoiran käyttäjien etujärjestönä sekä edistää hypokoiratoiminnan kehittämistä Suomessa. Yhdistys järjestää hypokoirien koulutusta ja neuvoo jäseniään muun muassa koiran hankintaan, hypokoiran koulutukseen ja käyttöön liittyvissä asioissa sekä tarjoaa jäsenilleen mahdollisuuden keskinäiseen yhteydenpitoon.

Yhdistys testaa ja hyväksyy viralliset hypokoirat. Viralliset hypokoirat saavat käyttöönsä siniset hypokoiraliivit ja hypokoiran  käyttäjät hypokoirapassin.

Suomen Kennelliiton hallitus on 2014 lähtien nimennyt Hypokoira ry:n hyötykoiratoimikunnan jäseneksi.